Распечатал колеса на фотополимерном 3д принтере. Также заменил латунные втулки для крепления колес к мотору. Выигрыш по массе составил 54 г на колесо, получилось 216 г итоговое облегчение по 4-ем колесам.
2 года назад
Колесный робот, способный ездить по стенам. Показываю свой уникальный проект стенобота.
После разработки колесного робота (см. статью колесный робот) я загорелся идеей сделать робота или бота, способного ездить по стенам. После плоскости пола освоить так сказать третье измерение) Стенобот - мой проект робота. В отличие от приведенного примера, в моем проекте для удержания бота используется сила присасывания между плоскостью стены и самим роботом. Рассмотрим чертеж с расстановкой действующих сил: Первые эксперименты показали, что для компенсации крутящего момента М и исключения опрокидывания колесного робота, сила присасывания F может быть не слишком большой...