Как признавать и исправлять свои ошибки

Хочу поделиться свой ситуацией. Не могу найти правильное решение. С мужем живем в браке 6 лет. Детей нет - не получаются. У мужа дочь от первого брака. Я замужем первый раз, вышла поздно, очень хотелось успеть в последний вагон. За время брака очень прикипела к мужу, очень родной человек. Но бывали и частые ссоры, и скандалы. Он не слишком ласковый, часто критикует, причем не только меня - характер такой. Стала срываться, отношения испортились. Недавно узнала, что у мужа появилась любовница. Причем на момент открытия правды они разошлись, как месяц, так как та была замужем и с детьми...

Героиня разбора рассталась с мужчиной. А теперь не знает, как вернуть былую любовь. Отношения прошли проверку временем. Приводить чужого дядю в дом, где есть маленький ребенок, - это, мягко говоря, не самая лучшая идея. Героине разбора повезло, что попался нормальный мужчина. Чувства действительно взаимные. Динамика в начале была хорошая. Своими претензиями женщина тормозила развитие отношений в сторону сближения. Год мужчина не решался, хотя изначально этого хотел. Его что-то не устраивало. “Тут” - не понятно когда...