RPM фильтр
Фильтр RPM Betaflight — это мощный инструмент, который позволяет полетному контроллеру коптера отслеживать скорость вращения (об/мин) двигателей с помощью двунаправленного DShot и устанавливать набор реджекторных фильтров прямо на эту частоту и ее гармоники. Эта функция помогает устранить вибрации, вызванные двигателями и пропеллерами, что в конечном итоге повышает летные характеристики. Один из явных положительных эффектов - это увеличение полетного времени на одном и том же аккумуляторе, по факту, этот прирост 10-30%...