Всё о квадрокоптерах и FPV

Подборку публикаций про квадрокоптеры я уже завершил: Но сейчас появилась одна проблема, решение которой я заодно задокументирую. Если ваш коптер после сборки совсем не летает, считайте это удачей, потому что такие неисправности имеют вполне объяснимые причины, которые легко найти. Например, как тут: Гораздо хуже, когда коптер летает, но не совсем хорошо. Вот эта проблема: в режиме стабилизации ANGLE коптер упорно тянет в какую-либо сторону, например вперёд или вправо. Чтобы это компенсировать, приходится управляющий стик на аппаратуре держать всё время наклонённым в обратную сторону...

Опишу довольно узкий случай, так как литий-полимерные батареи без причин дома не заводятся, но если уж завелись, то их будет достаточно. Для определённости, речь про батареи такого вида: Они используются для запуска квадрокоптеров, самолётов, а также других радиоуправляемых моделей, будь то лодки или роверы. Так как у многих людей есть подобные хобби, то и наличие таких батарей будет не такой уж редкостью. Какое применение им можно найти, помимо прямого назначения? У вас, само собой, есть телефон, а к нему есть зарядное устройство и возможно ещё повербанк (который является просто батареей)...

У меня за прошедшие годы накопилось несколько старых нерабочих ноутбуков с естественно дохлыми батареями. Типично такая батарея содержит литий-ионные аккумуляторы типоразмера 18650 и умный контроллер заряда, который и решает, жива ещё батарея или нет. Если же её разобрать (я особо не старался и просто взламывал корпус), то можно получить индивидуальные элементы 18650 и протестировать каждый из них. Обычно бывает так, что умирает какой-то один, а остальные вполне рабочие. Из этих элементов можно собрать повербанк, просто поместив их в соответствующий корпус...

Вся подборка: В предыдущих частях обсуждались видеопередатчики и FPV-очки, предназначенные для получения картинки с камеры коптера. Рассмотрим средства для сохранения этой картинки на внешнем носителе. Для чего это нужно? Это что-то вроде "видео для бедных". Вы можете записать свой полёт, а позднее с комфортом посмотреть его. Для бедных – потому что сигнал пишется с курсовой камеры коптера, которая как правило имеет невысокое качество. Так что ценность подобных записей скорее сугубо информационная...

Моя аппаратура RadioMaster Boxer с ELRS-модулем внезапно отказалась включаться. Происходило это так: я нажимал на кнопку Power, экран загорался и сразу выключался. Получилась сложная проблема: чтобы прошить аппараутуру, надо её включить, но она не включалась. Вся подборка про FPV: 1. Как включить? Что именно помогло, не знаю, но я вытаскивал из аппаратуры SD-карту и пробовал включать её, нажимая одновременно кнопки SYS и Power. Она включилась, но с ошибками, и в результате сбросились все настроенные параметры...

Вся подборка: Рассмотрим популярный формат FPV-квадрокоптера размером 5 дюймов. Его стандартная конфигурация примерно такая: Остальное пока не считаю. Итого коптер будет весить грамм 500. Почему получается именно так? Здесь вся причина в раме. Вес рамы диктует модель моторов. Моторы имеют собственный вес, и им требуется соответствующая батарея, которая тоже имеет собственный вес. Почему тогда рама весит именно столько? Исходя из соображений прочности. Теоретически рассматривается случай, когда FPV-коптер ударяется о препятствие и падает...