Контроллеры

Сервопривод MG996R ТТХ: Напряжение питания: 4,8 - 6 В Потребляемый ток: 200 мА (не рекомендуем подавать питание напрямую от контроллера) Момент (усилие): 1,6 кг*см - 2 кг*см (при 4,8 - 6 В) Шестерня: металл Время на поворот до 60 градусов: 0,1 - 0,12 сек (при 6 - 4,8 В) Угол поворота: 180° Землю (gnd) сервопривода соединяем с землёй микроконтроллера! Полезные ссылки: В чем разница между сервоприводом MG995 и MG996R?

Датчик температуры DS18B20 ТТХ: питание 1,8 - 5,5 вольт потребление от 0,2 мкА (ожидание) до 5 мкА (измерение) Подключение по протоколу OneWire и библиотека Гайвера microDS18B20 Если не соединить землю датчика и микроконтроллера, то данные считываться не будут. Полезные ссылки: Тест 5 датчиков на пару Даташит Библиотеку Гайвера microDS18B20 можно скачать в менеджере библиотек.

Инфракрасный датчик движения HC-SR501 ► Напряжение питания: 4.8В … 20В ► Статический ток: 50 мА ► Уровня выходного сигнала: 3.3 В / низкий 0 В ► Время задержки: 0.5 — 200с (регулируемая) ► Время блокировки: 2.5 с ► Угол работы: < 100 ► Рабочая температура: -15С … + 70C ► Определение объектов: 23 мм ► Габариты: 33мм x 25мм x 24мм Видеообзоры: www.youtube.com/...paq www.youtube.com/...6h4 www.youtube.com/...saq - "Паленые" датчики движения

Радиоволновой датчик движения rcwl-0516 ТТХ Входное напряжение питания (VIN): 4… 28 В постоянного тока. По опыту скажу, что чем выше напряжение питания, тем лучше работает датчик. Оптимальный диапазон от 12-24 вольт. Потребляемый ток: до 3 мА (номинально 2,8 мА). Дальность обнаружения: до 9 м (номинально до 5 м). Мощность передатчика: до 30 мВт (номинально до 20 мВт). Частота передатчика: 3,181 ГГц. Время заводской задержки до сброса триггера: 2 сек ±30%. Максимальный ток на выходе «3V3»: до 100 мА Если вывод деактивации датчика (CDS) присоединить к GND, то датчик сработает только один раз, после чего обнаружение движения отключится, при отсоединении от GND обнаружение заработает снова. Это можно реализовать через пин ардуино следующим образом: подключаем вывод CDS датчика к D10 пину ардуино (как пример) через диод и пишем в скетче: pinMode (10, OUTPUT); // настраиваем пин на управление питанием digitalWrite(10, LOW); // переводим пин в режим "отключено" при котором пин соединяется с GND и датчик отключается digitalWrite(10, HIGH); // переводим пин в режим "включено" при котором на пин подаётся +5 в и датчик включается. В случае срабатывания датчика питание на вывод сигнала сработки (OUT) подаётся беспрерывно пока движение не прекратится. В случае, если вывод CDS подключен к GND, питание вывода сигнала сработки подаётся на 2 секунды, после чего отключается даже в случае движения, пока вывод CDS не будет отключен. При подключении к контактам C-TM конденсатора на 0,47 мкФ (0.47uF - 470nF - 470000pF), длительность выхода сигнала сработки примерно 2,5 минуты. Полезные ссылки: Доделка микроволнового датчика WAVGAT RCWL-0516 для автомата освещения или охранной сигнализации. Как подключить датчик RCWL-0516 к Arduino