Робототехника

Исследователи из Московского физико-технического института (МФТИ) разработали новую конструкцию ноги гуманоидного робота DecARt Leg, предназначенную для маневренной локомоции. Этот дизайн показал самый короткий достигаемый период переноса стопы (FAST) — всего 0.17 секунды. Это соответствует самой высокой теоретической скорости ходьбы в 4.18 м/с среди протестированных моделей. Большинство современных гуманоидных роботов, таких как Unitree H1 и Fourier GR1, используют простую последовательную, или «связанную» (coupled), кинематическую структуру, в которой задействованы все актуаторы...

Представьте робота, который видит мяч, мгновенно оценивает ситуацию и бьет по воротам — все это за доли секунды, как человек. Исследователи создали систему управления для гуманоидных роботов, которая объединяет визуальное восприятие и контроль движений в единый процесс. Робот учится футбольным навыкам через обучение с подкреплением, имитируя человеческие движения и реагируя на мяч в реальном времени. Футбол для роботов — это экстремальный тест на координацию восприятия и действия. Существующие системы...