Тонкая настройка дрона: ПИДы, рейты и экспонента на примере симулятора Liftoff. Что работает в реальности, а что — нет
Современные FPV-квадрокоптеры позволяют летать так точно и плавно, что иногда кажется — ты управляешь продолжением собственных рук. Но чтобы добиться такого ощущения, дрон нужно тонко настроить. В первую очередь это касается PID-регулировки, настроек чувствительности стиков и экспоненты. Многие пилоты начинают с симулятора Liftoff, и правильно делают: он отлично подходит для отработки управления. Но можно ли в нём настроить ПИДы? Подходят ли рейт-профили из симулятора для реального квадрокоптера?...