Иногда в вопросах нет глагола (Сколько Вам лет? Откуда Вы?). Тогда нужно использовать глагол-связку - to be, который, в зависимости от времени, превращается в am, is, are, was, were, have been, has been или will be...
Табличка с правилами построения разных типов вопросов. В первой колонке - названия типов вопросов. Со 2 по 5 колонку даны примеры, как в разных временах строятся вопросы этого типа. Обратите внимание на вспомогательные глаголы для каждого времени...