Робо-уборка
Почему робот-пылесос до сих пор врезается в ножку стула: честный разбор технологии В квартире инженера Xiaomi робот-пылесос застрял между ножками табурета восемнадцать раз за неделю. Это не анекдот, а результат внутреннего тестирования, о котором рассказал сотрудник компании на условиях анонимности. Проблема настолько типична, что получила название "синдром табуретки" в инженерной среде. Современные роботы используют три системы навигации одновременно. Лидар строит карту помещения лазером, камера распознаёт препятствия, инфракрасные датчики измеряют расстояние...