Тоны сердца аускультация стетоскоп stethoscope heart sounds assessment | Сердцебиение аускультация фонендоскоп электронный bluetooth тоны сердца частый пульс после пробежки клапаны лёгочной артерии аортальный точка Боткина-Эрба митральный в 3 точках трёхстворчатый