Университет РОСБИОТЕХ

Он не вращает пропеллеры, не принимает команды и не передает изображение. Но этот небольшой цилиндр помогает защитить электронику FPV-дрона от помех и кратковременных выбросов напряжения. Разбираемся, как работает конденсатор, что означает его маркировка и обязательно ли устанавливать его на дрон. Электронный регулятор оборотов (ESC) управляет моторами, быстро переключая ток. При разгоне, торможении и изменении оборотов нагрузка резко меняется. Провода и обмотки моторов обладают индуктивностью, поэтому ток не может измениться мгновенно...

Камера смартфона способна снимать четкое видео в высоком разрешении, тогда как изображение с FPV-дрона иногда выглядит заметно хуже. Почему бы не снять телефонный модуль и не установить его на беспилотник? Дело в том, что FPV-камера нужна прежде всего для управления. Она должна непрерывно и с как можно меньшей задержкой показывать пилоту происходящее перед дроном. Для красивой записи камера смартфона часто лучше: она использует автофокус, стабилизацию и сложную программную обработку. Но все это занимает время, поэтому задержка изображения обычно оказывается больше...

Видеопередатчик может быть меньше почтовой марки, но во время работы заметно нагреваться. Неправильное питание, отсутствие охлаждения или запуск без антенны способны вывести его из строя. Разбираемся, как видео попадает к пилоту и как защитить передатчик от повреждения. VTX (от английского video transmitter — видеопередатчик) получает изображение с камеры и отправляет его по радиоканалу. Упрощенно путь выглядит так: FPV-камера → полетный контроллер или цифровой модуль → VTX → антенна → радиосигнал → VRX (видеоприемник) → очки или монитор...

Приемник управления может быть меньше почтовой марки и весить менее одного грамма. Однако без этой небольшой платы дрон не узнает, куда ему лететь, когда набирать высоту и в какой момент включать моторы. Разбираемся, где находится передатчик управления, зачем приемнику собственная антенна и что происходит с FPV-дроном при потере радиосигнала. Передатчик управления находится в пульте пилота. Он может быть встроен в аппаратуру или установлен в виде отдельного модуля. На самом дроне располагается приемник — RX, от английского receiver...