Беспроводная революция в метрологии: зачем измерительной руке 7 осей свободы?
Эволюция портативных координатно-измерительных машин (КИМ) шла по пути миниатюризации, повышения точности и расширения функционала. Классические 6-осевые измерительные руки, повторяющие кинематику человеческой руки, совершили революцию, выведя высокоточный контроль из лабораторий непосредственно в цех. Однако их конструкция имеет принципиальное ограничение: аналогично руке человека с фиксированным положением локтя, они подвержены «сингулярным положениям» (gimbal lock) и имеют «мертвые зоны», когда...