Найти в Дзене
STM32F3: Эволюционный шаг для высокопроизводительных БПЛА
Семейство STM32F3 стало закономерным и критически важным этапом в эволюции полетных контроллеров для БПЛА. Если STM32F1 заложил фундамент, сделав 32-битную производительность доступной, то F3 был создан для решения конкретных узких мест, с которыми столкнулись разработчики при создании более быстрых, точных и интеллектуальных беспилотников. В основе STM32F3 лежит ядро ARM Cortex-M4, но с уникальной особенностью для своего ценового сегмента — наличием аппаратного блока вычислений с плавающей запятой (FPU)...
1 день назад
STM32F1: Сердце бюджетной и DIY-авионики. Роль в развитии БПЛА
STM32F1 — это не просто линейка микроконтроллеров. Для сообщества разработчиков беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), особенно в 2010-х годах, это был фундамент, на котором выросла целая эпоха доступных и высокопроизводительных полетных контроллеров. Семейство на ядре ARM Cortex-M3 стало тем оптимальным балансом цены, производительности и периферии, которое позволило энтузиастам и небольшим компаниям создавать сложные системы управления полетом, конкурирующие с коммерческими решениями. Успех...
2 дня назад
«Полет над бездной скорости»: Как дроны ворвались в трансляцию Олимпиады-2026 и сломали стереотипы о спорте
Вы сидите дома, пьете кофе, и вдруг ваше сердце проваливается в пятку. Экран взрывается звуком рассекаемого воздуха, ледяная крошка летит прямо в объектив, а вы… вы несетесь вниз по склону со скоростью 150 км/ч. Рядом нет оператора. Есть только едва уловимый звон — звук, похожий на жало разъяренной осы. Это не спецэффекты и не съемка гоночного болида. Это — FPV-дроны нового поколения, которые навсегда изменили телевизионную картинку Зимних игр в Милане . Олимпийская вещательная служба (OBS) сделала то, что раньше казалось невозможным: они превратили камеру в полноправного участника забега...
3 дня назад
«Рыба-прилипала» для флота: как технология Lamprey меняет правила подводной войны и создает угрозу гражданскому судоходству
Американская корпорация Lockheed Martin представила проект, способный совершить революцию в тактике применения подводных беспилотников. Аппарат Lamprey MMAUV, чья концепция вдохновлена биологическим механизмом рыбы-прилипалы, ломает традиционное ограничение подводных дронов — малую дальность хода. Однако оборотной стороной этого технологического прорыва становится появление асимметричной угрозы, против которой у мирового гражданского флота и береговой охраны сегодня практически нет эффективного противоядия...
3 дня назад
Звезда, Треугольник и... Гибрид? Раскрываем секреты подключения двигателей БПЛА
Детальное объяснение конструкции статора с переключаемой схем. 🔌 Вы когда-нибудь задумывались, почему одни двигатели БПЛА работают плавно как шелк, а другие выдают невероятную динамику? Секрет может крыться не в магнитах или подшипниках, а в том, как соединены обмотки статора! Если вы следили за нашими публикациями последних недель, то уже знаете, что двигатели могут работать в схемах "Звезда" и "Треугольник". Но между ними есть не просто разница — есть целая философия проектирования, а где-то на стыке рождается нечто третье...
1 неделю назад
Система связи «Пеппа» для БПЛА: революция в управлении беспилотниками
В условиях современного конфликта эффективность беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) напрямую зависит от надежности и гибкости канала связи. Российские разработчики, отвечая на вызовы времени, представили семейство новых систем управления, среди которых выделяется модуль «Пеппа». Эта система, названная в честь известного мультипликационного персонажа, за короткое время доказала свою высокую эффективность в полевых условиях, особенно при управлении FPV-дронами. Её ключевой инновацией стала беспрецедентная универсальность в выборе аппаратуры управления...
1 неделю назад
Ответы 5: 10 инженерных задач по проектированию и эксплуатации двигателей БПЛА
Коллеги, предложенные варианты ответов не являются единственно верными, они лишь наше мнение относительно заданных вопросов. Ситуация: Ваш друг-оператор получил заказ на "работу" в Карпатах на высоте 1800 метров. У него есть проверенный дрон с двигателями 2806.5 1200KV, который идеально работал под Херсоном. После первого же тестового полета в горах он в панике звонит вам: "Дрон еле взлетает, винты воют как сирены, батареи садятся за 5 минут вместо 25! Что происходит?!" Вопрос: Какие три основные...
1 неделю назад
Урок 5: 10 инженерных задач по проектированию и эксплуатации двигателей БПЛА. От теории к практике
Предисловие: Почему этот задачник нужен именно вам Добро пожаловать в мир инженерных задач, где теория встречается с суровой реальностью, а идеальные расчеты сталкиваются с непредсказуемыми условиями эксплуатации. Если вы когда-либо задумывались, почему двигатель, идеально работающий на стенде, отказывает в полевых условиях, или как выбрать из десятков параметров те несколько, что действительно важны для вашей задачи — этот задачник для вас. 🎯 Инженерам-проектировщикам, которым нужно принимать решения на стыке механики, электромагнетизма и аэродинамики...
2 недели назад
Урок 5: Детальный технический анализ дополнительных факторов эксплуатации бесколлекторных двигателей БПЛА
Завершаем очень научный и технический блок посвященный детальному анализу устройства бесколлекторного двигателя современного БПЛА 1.1 Физические принципы работы подшипников в двигателях БПЛА Уравнения динамики ротора Система координат ротора в подшипниках описывается уравнениями: m × d²x/dt² + c × dx/dt + k × x = F_unbalance + F_magnetic m × d²y/dt² + c × dy/dt + k × y = F_gyroscopic + F_aerodynamic где: · m — масса ротора · c — демпфирование подшипника · k — жесткость подшипника · F_unbalance —...
2 недели назад
Урок 5: Детальный технический анализ влияния количества полюсов бесколлекторного двигателя на характеристики БПЛА
традиционно для 5 урока , большое количество формул, которые помогут понять суть происходящего Полюсная пара (P) — фундаментальная единица в электромагнитной системе двигателя. Один полюс — это одна магнитная область ротора (северный или южный магнит). В бесколлекторных двигателях используется понятие N/P — число зубцов статора к числу полюсов ротора. Стандартные обозначения: Пример: 12N14P означает: Сила Лоренца, действующая на проводник в магнитном поле: F = B × I × L × sin(θ) где: Суммарный момент...
2 недели назад
Урок 5: Детальный технический анализ влияния высоты статора бесколлекторного двигателя на характеристики БПЛА
и опять масса формул, но без этого не разобраться Высота статора (обозначается H или L) — это осевая длина пакета стальных пластин, измеряемая вдоль оси вращения. В номенклатуре типа 2207 последние две цифры обозначают высоту в миллиметрах (7 мм). Это активная осевая длина, которая определяет количество проводящего материала в магнитном поле. Объем меди в пазах статора: V_Cu = k_fill × A_slot × L × N_slots где: Масса меди: m_Cu = ρ_Cu × V_Cu ~ L (при постоянных других параметрах) Максимальный непрерывный...
2 недели назад
Урок 5: Детальный технический анализ влияния диаметра статора бесколлекторного двигателя на характеристики БПЛА
Готовьтесь, будет много цифер и формул Диаметр статора (обозначается D) — это внешний диаметр пакета стальных пластин, на которые наматываются медные обмотки. В стандартной нотации типа 2207 первые две цифры обозначают диаметр в миллиметрах (22 мм), последующие — высоту статора (7 мм). Это электромагнитный активный диаметр, который определяет силовое взаимодействие между статором и ротором. Крутящий момент двигателя определяется по формуле: M = k_t × B × I × D² × L × N где: Ключевое следствие: момент растет пропорционально квадрату диаметра...
2 недели назад