Исследователи из Национального университета Сингапура, Шанхайского Jiao Tong University и Нанкинского университета разработали новый метод обучения роботов манипуляциям с помощью видео из интернета.Ferra
Метод включает три основных компонента: Real2Sim, Learn@Sim и Sim2Real.Ferra
Далее, Learn@Sim обучает робота захватывать и размещать объекты, используя алгоритмы усиленного обучения.Ferra
Исследователи оценили свой предложенный подход в серии тестов, уделив особое внимание задаче завязывания галстука.Android-robot.com