В период службы в Вооружённых Силах СССР Л.Н. Голанцев был командиром взвода, батареи, преподавателем Пензенского высшего инженерно-артиллерийского училища, командиром полка, руководил управлением Главного управления Генерального штаба Вооружённых Сил.Красная звезда
С 1989 года после увольнения в запас Леонид Никитович работал старшим научным сотрудником Военной академии Министерства обороны, был удостоен звания почётного работника науки и техники Российской Федерации.Красная звезда
Являлся председателем ветеранской организации выпускников военных артиллерийских школ и кадетских училищ.Красная звезда
Награждён орденами Красной Звезды, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени, Почёта, многими медалями.Красная звезда