Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг, Оксфордского университета и лаборатории Tencent Robotics X Lab недавно ввели политику безопасного управления мобильными роботами-манипуляторами с учетом конфигурации.Android-robot.com
Новый закон, введенный Дингом и его коллегами, предназначен для направления мобильного робота-манипулятора в желаемую область пространства, предотвращая при этом его столкновение с близлежащими объектами или препятствиями .Android-robot.com
«Наиболее заметным достижением является предложение онлайн-метода обхода препятствий с помощью мобильного манипулятора, который учитывает пространственную структуру мобильного манипулятора и хорошо масштабируется с размерами», — сказал Дин.Android-robot.com
«В будущем часть, учитывающая конфигурацию, будет применяться для обхода препятствий мобильным манипулятором вместо использования окружающей среды в качестве априорного знания», — добавил Дин.Android-robot.com