Высокоточное мобильное картографирование стало основополагающим инструментом, будь то конкретное приложение (например, транспортная инфраструктура) или в контексте умного города, эволюции цифровых двойников.Вестник ГЛОНАСС
Одним из наиболее точных способов использования Lidar SLAM для калибровки рычагов лидара и углов проекции является использование глобальной итеративной корректировки методом наименьших квадратов, работающей с вокселами т.е. 3D пикселями.Вестник ГЛОНАСС
Траектория – то есть положение и ориентация картографических датчиков, измеренная во время движения транспортного средства – используется для геокодирования каждого пикселя и точки, записанных датчиками.Вестник ГЛОНАСС
Оптимизация траектории предполагает сведение к минимуму ошибок за счёт правильного планирования и сбора данных, чтобы гарантировать достижение желаемой точности цифровой картографической продукции.Вестник ГЛОНАСС