Новое исследование, опубликованное в журнале Smart Materials and Structures , следует за предыдущей публикацией, в которой задокументировано исследование той же лаборатории вертикальных прыжков у роботов размером с насекомое.Android-robot.com
Команда Тауфика использовала спиральные искусственные мышечные приводы и аддитивное производство для создания монолитного эластомерного робота, вдохновленного прыжковым механизмом саранчи.Android-robot.com
Исследователи спроектировали и протестировали 108 итераций роботов, созданных с помощью аддитивного производства, самая маленькая из которых имела массу 0,216 грамма и способность прыгать на горизонтальное расстояние в 60 раз больше своего тела.Android-robot.com
Следующими шагами команды будет изучение планирования движения, чтобы роботы эффективно выполняли прыжки, максимально увеличивая время автономной работы , и находили наиболее эффективный путь движения.Android-robot.com