Исследователи из Университета Гамбурга недавно представили новый подход к обучению роботов хватать объекты и манипулировать ими с помощью роботизированной руки с несколькими пальцами.Android-robot.com
В своих предыдущих работах исследователи обнаружили, что контроль силы, с которой робот захватывает или удерживает объекты, может помочь достичь более податливых навыков манипулирования.Android-robot.com
«В качестве второго шага мы разработали стратегию управления силой, которая может прогнозировать желаемые команды силы на каждом временном шаге с учетом текущих опорных углов», — сказал Цзэн.Android-robot.com
Исследователи оценили свой подход в серии тестов, как в симуляции, так и в реальных условиях с использованием Shadow hand, роботизированной системы, которая напоминает человеческую руку как по размеру, так и по форме.Android-robot.com