Важнейшим аспектом демонстрации стала координация совместных действий роботов, которые выполнили задачу без общего планировщика, центрального контроллера и даже прямого канала связи — хватило просто кивков головы.3DNews
Роботам потребовалось предсказывать действия друг друга, постоянно корректируя захват, позу и движения по мере того, как ткань складывалась, растягивалась и смещалась под общим натяжением.3DNews
Теперь производится анализ входных данных с боковых стереокамер — преобразование RGB-изображения в трёхмерную пространственную модель, формирующую представление об окружающей среде в реальном времени.3DNews
Разработка системы велась с использованием метода обучения с подкреплением в компьютерной симуляции на основе широкого набора случайных ландшафтов местности и условий среды.3DNews
Источники: