Отличие заключалось в изменении габаритных размеров, изменении колеи (1780 мм спереди и 1860 мм сзади) и доработке узлов и деталей, всего 270 изменений.CARakoom.com
ЯГ-6 оснащали двигателем от ЗИС-5, который оказался слишком слабым для тяжелого грузовика, что делало ЯГ-6 медленным, особенно при максимальной нагрузке.CARakoom.com
В 1938 году, чтобы хоть как-то улучшить характеристики выпускаемой модели ЯГ-6, было закуплено 50 двигателей Hercules-YXC-B американского производства, который были установлены на ярославские грузовики.CARakoom.com
Производство ЯГ-6 продолжалось до 1943 года, когда были собраны последние 30 автомобилей, перед тем как завод был переориентирован на выпуск гусеничных артиллерийских тягачей.CARakoom.com