Сравнительное моделирование и многоэтапные эксперименты были проведены, чтобы проиллюстрировать устойчивость слежения, противопомеховую способность и надежность слежения предлагаемого метода с динамической вращающейся целью.Android-robot.com
Интегральный фильтр: Интегральный фильтр был разработан для оценки и компенсации непредсказуемых возмущений, включая ускорение динамической цели и возмущения окружающей среды.Android-robot.com
В заключение, в этом исследовании представлен динамический метод IBVS, который значительно улучшает характеристики отслеживания БПЛА при наличии непредсказуемых помех.Android-robot.com
Используя наблюдатель скорости , новую модель глубины изображения и интегральный фильтр, предлагаемый метод демонстрирует повышенную стабильность отслеживания, способность противостоять помехам и надежность.Android-robot.com