Инженеры-программисты научили роборуку новым когнитивным способностям на базе ИИ
Результаты исследования метода были представлены в статье «Тонкая настройка мультимодальных моделей трансформеров для генерации действий в виртуальной и реальной среде», опубликованной в журнале IEEE Access.ИА Красная Весна
Получив еще одну новую модальность для управления роботом, роботизированная система научилась ориентироваться в незнакомой обстановке и самостоятельно определять алгоритм действий, оптимальный для решения поставленной задачи.ИА Красная Весна
Моделью заинтересовались специалисты Исследовательского института искусственного интеллекта (AIRI) и Московского физико-технического института (МФТИ).Навигатор
Сначала настройка велась в виртуальной среде, но потом модель дообучали для управления манипулятором в реальном окружении.ИА Красная Весна