Исследователи из NVIDIA недавно разработали модель, которую можно использовать для улучшения способности роботов естественным образом передавать и получать объекты от людей.Android-robot.com
Затем, вместо использования простого алгоритма на основе правил для определения того, какой из этих способов более эффективен, он определяет оптимальный подход с помощью STORM, структуры прогнозирующего управления моделью (MPC), ранее созданной командой.Android-robot.com
«Наш подход MPC, получивший название STORM, работает путем выборки множества различных возможных движений, которые робот может совершить от текущего местоположения до того места, где находится объект», — объяснил Фокс.Android-robot.com
В этих тестах их подход дал очень многообещающие результаты, так как почти все участники чувствовали, что робот лучше сотрудничал с ними, когда работал на исследовательской платформе MPC, чем когда он был основан на базовом подходе.Android-robot.com