Робопес Mini Cheetah научился приземляться, как кошка (ВИДЕО)
В Соединенных Штатах представили нового робота Mini Cheetah, миниатюрное автономное устройство на четырех лапах, которое всегда приземляется как кошка.Rusargument
Теперь нейросеть может всего за две миллисекунды рассчитать траекторию движения, которая позволит приземлиться на «лапы».МИР 24
Проанализировав, как кошкам удается выровнять положение тела в пространстве, ученые пришли к выводу, что нужно утяжелить ноги робота.МИР 24
Ноги Mini Cheetah могут двигаться в плоскости вдоль тела и поворачиваться вбок, но авторы решили не усложнять задачу и рассмотрели только вращение ног робота вдоль тела без учета других движений.N + 1