Китайские ученые разработали роботизированного червя для обследования миниатюрных трубопроводов
Научный журнал Science Robotics опубликовал статью о создании инженерами Университета Цинхуа в Пекине червеобразного робота, который предназначен для обследования внутреннего состояния трубопроводов диаметром менее одного сантиметра.FBM.ru
Инженеры сообщают, что устройство робота включает в себя быстросменные цилиндрические модули, которые приводятся в действие при помощи актуататоров.Planet Today
Первые испытания показали, что червь развивает скорость порядка 1.18 собственной длины в секунду в горизонтальной трубе.Planet Today
Движение начинается после подачи сигнала на передний модуль, который растягивается вперед по направлению, фиксируя свое положение после прекращения сигнала.FBM.ru