Суньюй Ван (Sunyu Wang) и Жуао Рамос (Joao Ramos) из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне создали стенд для экзоскелетного управления человекоподобными роботами, ездящими на колесах.N + 1
Принцип работы со стендом похож на езду на гироскутер: человек наклоняется вперед или назад, а колеса робота компенсируют наклоны, активируя двигатели.N + 1
Разработчики создали две схемы управления, различающиеся тем, во что конвертируется наклон тела оператора: в скорость или ускорение робота.N + 1
При управлении скоростью движения больше контролирует робот, а при управлении ускорением наоборот.N + 1