Ключевым достижением является то, что экспериментальные робопсы стали автономными в принятии решений - они сами оценивали препятствия на своем пути, соотносили его с пределами своей ловкости и выбирали путь решения проблемы.Хайтек+
Для этого ученые объединили восприятие и контроль, используя данные с камеры глубины, установленной на роботе, и машинное обучение для обработки полученной информации и управления движением ног.Хайтек+
Существующие методы обучения роботов-собак основаны на сложных системах вознаграждения, которые необходимо настраивать для каждого конкретного физического препятствия.Хайтек+
Другие подходы пытаются учить роботов, имитируя навыки ловкости других животных на основе реальных данных.Хайтек+