Американские инженеры создали роботизированный модуль с единственной степенью свободы, который может функционировать как модуль-нога для сборки более сложных многоконечных роботов.Вечерний Санкт-Петербург
Квазистатический режим движения, при котором центр масс всегда остаётся в области над опорой, и маломощные приводы не позволяли модульным системам достичь динамики, необходимой для быстрого и устойчивого перемещения в реальном мире.Вечерний Санкт-Петербург
Инженеры создали алгоритм, основанный на вариационном автоэнкодере и асинхронной байесовской оптимизации, для определения оптимальных морфологий из нескольких соединённых модулей, и затем выбрали три для физической реализации.Вечерний Санкт-Петербург
Например, после удаления одной задней конечности в случайном месте, обеих задних конечностей или всех модулей кроме одного, четырёхногий робот с политикой управления, устойчивой к «ампутациям», превосходил стандартную версию по пройденному расстоянию.Вечерний Санкт-Петербург