Будущий актер родился 10 декабря 1972 года в семье учительницы начальных классов и инженера, у которых к моменту рождения сына была уже пятилетняя дочь Олеся.News.ru
Скоропостижная кончина отца заставила мальчика рано повзрослеть, чтобы помогать матери в одиночку поднимать на ноги детей.News.ru
В 2016 году артист учредил Театр Дениса Матросова, в котором стал генеральным продюсером и сыграл, а также спродюсировал спектакли «Двое в лифте, не считая текилы» и «Ты будешь мой!».News.ru
В 2020 году Матросов занял пост приглашенного режиссера в Московском областном театре драмы и комедии.News.ru