В Калифорнийском университете в Сан-Диего сконструировали роботизированный манипулятор, способный держать и поворачивать предметы, ориентируясь исключительно на прикосновения.Открытые системы
Подобные манипуляторы создавались и ранее, но в большинстве случаев конструкторы использовали отдельные высокочувствительные датчики давления, размещая их в основном на кончиках «пальцев» манипулятора.Открытые системы
На этот раз исследователи взяли недорогие датчики, способные определять только сам факт прикосновения, но не силу давления, и разместили их по всей площади «ладони» и «пальцев» манипулятора.Открытые системы
Исследователи пытаются научить манипулятор выполнению более сложных действий — например, подбрасыванию предметов.Открытые системы