Во-первых, пункт 8.3 ПДД, который гласит, что «при выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и пешеходам, движущимся по ней».Колёса.ru
Проще говоря, водитель, выезжающий с прилегающей территории, не обязан уступить дорогу тем, кто едет с нарушением ПДД.Колёса.ru
Судебная практика это подтверждает: например, в 2020 году Верховный суд оправдал водителя, попавшего в такое ДТП при выезде с прилегающей территории, и отменил постановление нижестоящих судов, признавших его виновным.Колёса.ru
При оформлении ДТП и в схеме, и в описании следует обязательно указать тот факт, что второй участник двигался по траектории, движение по которой не допускается.Колёса.ru