В Новосибирске два автомобиля столкнулись на кольце — кто виноват

Кольцо на Березовой роще, автомобиль с видеорегистратором движется по улице Кошурникова со стороны Ипподромской магистрали.НГС
Машины стартуют на зеленый, но вот по кольцу пытается завершить свой маневр другой автомобиль — происходит столкновение с авто в левом ряду, смотрите видео.НГС
Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка.НГС
По направлению движения красного авто (авто 1) действует знак «Главная дорога», где водитель авто 1 въезжает на неравнозначный перекресток, двигаясь по главной дороге, а не на кольцо, и имеет приоритет движения согласно 3.13.9 ПДД.НГС