В Сингапуре разработали механизм активной стабилизации падающих роботов

Возвращаем к оригиналу....
Даже если робот хорошо управляем, неожиданные взаимодействия, например случайный толчок со стороны человека, способны спровоцировать падение, с которым существующие системы не предназначены справляться.Новая Наука
Вместо того чтобы действовать только до наступления нестабильности, система активно пытается стабилизировать робота в процессе падения, используя механический манипулятор, закрепленный на гусеничной мобильной платформе.Новая Наука
Исследователи сначала изучили, как именно происходят отказы на лестницах в реальных условиях, и определили пять основных типов падения, включая прямые падения назад, вращательные вариации и боковые опрокидывания.Новая Наука
При успешном срабатывании система на базе искусственного интеллекта стабилизировала робота в среднем за 4,25 секунды, что укладывается во внутренний целевой показатель времени реакции, установленный командой и составляющий менее десяти секунд.Новая Наука
Источники:
Добавить в корзинуПозвонить