Ученые разработали алгоритм управления для пневматической роборыбы
Инженеры под руководством Адриана Юсуфи (Ardian Jusufi) из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка создали алгоритм управления пневматической роборыбой.N + 1
Датчик растяжения состоит из эластомерной пластины, внутри которой есть каналы с жидким при комнатной температуре сплавом, состоящим из галлия и индия.N + 1
Авторы разработали легкую (с точки зрения требуемой вычислительной мощности) кинематическую модель динамики актуаторов, основанную на модели с сосредоточенными параметрами.N + 1
Гидродинамическая модель рассматривает силу, оказываемую жидкостью на всю поверхность рыбы, как отдельные силы, действующие на середину каждого элемента: боковую и продольную.N + 1