Конструкционно «шестой» ЯГ восходил к ЯГ-4 и ЯГ-5, но был крупнее и имел 270 изменений в конструкции.За рулем
К середине 1930-х конструкция устарела - в частности, двигатель от ЗИС-5 был слишком слабым, но альтернативы после отказа от импорта не было, а страна нуждалась в тяжелых 5-тонных грузовиках.За рулем
В 1938 году наконец удалось закупить 50 американских двигателей Hercules-YXC-B, модификация получила название ЯГ-6М.За рулем
Единственный сохранившийся ЯГ-6 (в модификации пожарная цистерна) находится сейчас в Военно-техническом музее в селе Ивановское.За рулем