Ученые Южного федерального университета (ЮФУ) разработали новый метод синтеза нелинейных систем управления для роботов-помощников, сообщили ТАСС в пресс-службе Фонда перспективных исследований.ТАСС Наука
Результатом работы российских ученых стала автономная система управления автороботом, обеспечивающая отличное и точное движение по сложной траектории с заданной скоростью.ТАСС Наука
Предполагается, что предложенный учеными ЮФУ подход может применяться для автороботов, которые оснащены системой измерения скорости, углов поворота, координат текущего положения авторобота, и должны двигаться по заданной траектории движения.ТАСС Наука
Если же автономный авторобот предназначен для движения по дорогам без предварительно проложенного маршрута, то дополнительно требуется еще и система слежения за дорогой.ТАСС Наука