Статья с исследованием природного механизма и описанием конструкции искусственного аналога опубликована в журнале Science Robotics.N + 1
Выяснились, Anax во время захвата маской выстреливают водой назад, вероятно, для компенсации отдачи от маски, а Sympetrum вовсе не задействуют водяную струю при распрямлении маски.N + 1
Перед началом движения сервомоторы натягивают пружины, а затем сервопривод блокировщика отводит две блокирующие пластины вбок и два нижних сегмента из-за натяжения пружин одновременно начинают двигаться.N + 1
Расчеты показали, что для получения наблюдаемых скорости и ускорения сегментов необходима мощность в 48,6 ватт для первого сегмента и 29,7 ватт для второго, тогда как сервоприводы имеют пиковую мощность 3,8 и 1,9 ватт.N + 1