Сначала «автомобиль» калибрует свою камеру с помощью нескольких шахматных досок.Санкт-Петербургские ведомости
Размеры квадратов известны, робот разворачивается на 360 градусов, делая снимки, и вычисляет реальные расстояния между квадратами с учетом возможных искажений.Санкт-Петербургские ведомости
«По точности подход оказался сравним с ручными способами калибровки», — рассказывает ассистент кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ Антон Филатов.Санкт-Петербургские ведомости
Метод можно адаптировать и для систем компьютерного зрения «взрослых» беспилотных автомобилей.Санкт-Петербургские ведомости