GCS может отображать траектории без столкновений в 14 измерениях (и, возможно, в большем количестве) с целью улучшения совместной работы машин на складах, в библиотеках и в домашних условиях.Android-robot.com
Проект под руководством CSAIL последовательно находит более короткие пути за меньшее время, чем аналогичные планировщики, демонстрируя способность GCS эффективно планировать в сложных средах.Android-robot.com
В последующих экспериментах исследователи убрали полки, а роботы поменяли местами баллончики с красками и передали друг другу коробки с сахаром.Android-robot.com
В то время как проблемы такого рода ранее решались с помощью алгоритмов на основе выборки, которые могут плохо работать в многомерных пространствах, GCS использует быструю выпуклую оптимизацию и может эффективно координировать работу нескольких роботов.Android-robot.com