С 1996 по 1998 год работал начальником поисково-спасательного отряда ГУ ГОЧС Псковской области, по 1999 год - заместителем начальника АСС ГУ ГОЧС Псковской области.Псковское агентство информации
Сын, Воробьев Алексей Владимирович, 1975 года рождения, погиб в составе 6-й роты 1 марта 2000 года в Аргунском ущелье, Чеченская Республика, Герой России посмертно.Псковское агентство информации
27 марта 2017 года в ходе 79-й сессии Псковской городской Думы 5-го созыва избран на должность заместителя главы города Пскова на штатной основе.Псковское агентство информации
С октября 2017 года занимает должность ведущего специалиста в отделе гражданской обороны ГКУ Псковской области «Управление обеспечения деятельности в чрезвычайных ситуациях».Псковское агентство информации