В период с 22 июня 2000 года по 4 июня 2002 года проходил военную службу по призыву в рядах Российской армии.Красногорская жизнь (Брянская область)
30 сентября 2022 года поступил на военную службу по частичной мобилизации на должность старшего стрелка мотострелкового отделения мотострелкового взвода мотострелковой роты в/ч 52565 г. Мулино Нижегородской области.Красногорская жизнь (Брянская область)
Андрей Юрьевич погиб 11 июля 2023 года при выполнении задач в ходе специальной военной операции на территории населённого пункта Куземовка Сватовского района Луганской Народной Республики.Красногорская жизнь (Брянская область)
За мужество и отвагу, проявленные при исполнении воинского долга, указом Президента Российской Федерации Андрей Юрьевич Мартынов награждён орденом Мужества (посмертно).Красногорская жизнь (Брянская область)