На первом пользователь описывает сцену и нужное действие, затем система составляет достаточно запутанный маршрут.Involta Technologies
Система обучения разбита на две категории: роботоцентрическую и объектно-ориентированную.Involta Technologies
Первая относится к перемещению робота в пространстве, а вторая решает конкретные задачи – мытье посуды или открытие дверей.Involta Technologies
Систему можно применять для разных роботов, но тестирование проводилось на четвероногих ANYmal от ANYbotics.Involta Technologies