Основал Refraction профессор Университета штата Мичиган – расположенного на севере США – Мэтью Джонсон-Робертсон, преподаватель по робототехнике и участник Большого конкурса Управления перспективных исследований Минобороны (DARPA) 2004 года. — Хайтек+.