Исследователи из Делфтского технологического университета представили новую роботизированную систему с открытым исходным кодом, которая может играть человеком за реальной доской.TechInsider
Аппаратное обеспечение робота включает в себя роботизированную руку Franka Emika Panda с 7 степенями свободы,, роботизированный захват, напечатанный на 3D-принтере, камеру ZED2 StereoLabs, клавиатуру, внешний микрофон и динамик, подключенный к компьютеру.TechInsider
Разработанная учеными платформа включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты.Ferra
Программные компоненты включают модули восприятия, анализа и оценки, планирования движений и выполнения и модуль взаимодействия.Ferra