На территории Уфимского филиала Волжского государственного университета водного транспорта состоялась церемония открытия граффити с изображением Героя.Башинформ
Также память Воробьёва увековечили в музее боевой славы университета, а в школе №4 и на доме, где жил военнослужащий, открыли мемориальные доски.Башинформ
Посмертно Арсения наградили орденом Мужества, который вручили маме Героя Наталье Дёминой.Башинформ
При прохождении военной службы заключил контракт и назначен на должность водителя-повара автомобильного отделения автомобильного взвода роты материального обеспечения войсковой части.Башинформ