12-тонный робот-экскаватор научился кидаться камнями (но это не восстание машин)
Наделённый нейросетью робоэкскаватор оказался прилежным учеником, который также смог освоить прицельное метание камней дальше зоны досягаемости стрелы.3DNews
Опытным экскаваторщикам знаком трюк, который позволяет отправлять содержимое ковша за пределы досягаемости стрелы.3DNews
На очереди швыряние сыпучих материалов и повышение точности для работы ковшом на разных высотах.3DNews
Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча, сообщается в препринте статьи, доступной на arXiv.org.N + 1