Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый метод SimPLE (Simulation to Pick Localize and placE), позволяющий роботам точно захватывать и перемещать различные объекты.Ferra
В статье, опубликованной в Science Robotics, описана методика, использующая симуляцию для обучения роботизированных систем.Ferra
Метод SimPLE состоит из трех основных компонентов.Ferra
В тестах SimPLE успешно справился с 15 типами объектов различной формы и размера, продемонстрировав высокую точность по сравнению с существующими методами.Ferra