Компания Figure продемонстрировала робота Helix 2.5, который уже может выполнять некоторые бытовые задачи в незнакомой обстановке без предварительного обучения именно в этом помещении.TechInsider
Главная проблема бытовой робототехники заключается в изменчивости жилой среды: мебель, предметы и планировка квартир и домов везде уникальны.TechInsider
Модель была предварительно обучена на датасете человеческих действий Index, который содержит тысячи часов видеозаписей бытовых и рабочих процессов.TechInsider
Робот выполнял комплексные задачи, требующие координации всего тела: наводил порядок в гостиной, складывал полотенца и заправлял кровать.TechInsider
Источники: