Гливицким центром оборонной компании OBRUM и подразделением Polish Armaments Group — компанией ZM Bumar-Łabędy — были предприняты шаги по разработке новой БМП, а не по модернизации машин семейства BWP-1 или арттягача MT-LB (BWO-40).Ридус
Однако польско-советская группа конструкторов, разрабатывавшая документацию для польского производства МТ-С, настолько конфликтовала, что в конце концов развалилась, и весь проект был свернут после создания всего десятка образцов.Ридус
Вскоре после того, как программу «Краб» возобновили и была поставлена первая партия из восьми гаубиц из так называемого модуля внедрения, стали появляться проблемы с качеством шасси «Калина», доставленного из Гливице.Ридус
На шасси типа «Калина» была установлена итальянская башня OTO Melara T60/70A со стабилизированной 60-миллиметровой автоматической пушкой, двумя пулеметами (7,62 и 12,7 миллиметра) и двумя пусковыми установками противотанковых ракет TOW.Ридус